Hola,

En el régimen de empleo del hogar sólo lo pueden hacer las personas físicas y no las empresas.

Si la persona está contratada por una empresa para hacer servicios de asistencia en domicilio y se la quiere pasar al de servicio doméstico, primero deberá de causar baja en la empresa que la contrató.

Si lo necesita puede contactar con https://www.nominahogar.es para que le preparen un contrato que contenga una serie de cláusulas esenciales que la mayoría de contratos no contempla.