No renovación

Hola , mi contrato se renueva anualmente el 1 de agosto ,  quería saber si en caso de yo no querer renovar tengo derecho a paro y finiquito o es como una baja voluntaria por parte mía? 

Tengo que dar un motivo por el cual no quiero renovar ? 

Soy madre de un niño autista de 3 años , tengo visitas anuales y con fechas ya concretas y ellas son dos personas mayores que no pueden estar solas , por lo que tengo que buscar una sustitución y pagarla yo , es decir el día de la visita con la neuropsicologa yo no cobro , esto es así ? Perdón es la primera vez que tengo un contrato de servicios domésticos.